. الزامات کیت آموزشی اولیه در این بخش ، برخی از مطالعات مرتبط را در مورد کیت های آموزشی معرفی کرده و ابزارهای پشتیبانی توسعه را برای زمینه های و رباتیک بررسی می کنیم. آموزش رباتیک مبتدی ما همچنین تعریف می کنیم الزامات مربوط به کیت آموزشی ما از نظر مواد آموزشی.
2.1 روبات های آموزشی چندین ربات آموزشی ارائه شده است که محدود به برنامه های رباتیک نیست. S. و همکاران بسترهای آموزشی موجود را مورد بررسی و تجزیه و تحلیل قرار داده اند رباتیک و نتایج یادگیری آنها [12]. و همکاران چارچوبی را پیشنهاد کرد که به معلمان اجازه می دهد تا الگوریتم ها و برنامه نویسی علوم کامپیوتر را به دانش آموزان آموزش دهند
با استفاده از چندین ربات [13]. I. و همکاران پیشنهاد استفاده از روبات های آموزشی به تشویق به یادگیری اینترنت اشیا در کلاسهای کالج [14]. مطالعات قبلی بر توسعه روبات ها یا سایر اهداف آموزشی آموزش رباتیک مبتدی متمرکز بوده است ، و نهمواد آموزشی با برنامه های کاربردی و روباتیک ادغام شده است. علاوه بر این، هیچ کتابچه راهنمای یا آموزشی که از همه روش ها پشتیبانی می کند منتشر نشده است. توسعه دادیم
یک کیت آموزشی با طراحی سیستم مبتنی بر جزء با استفاده از. این طراحی سیستم به کاربر اجازه می دهد تا برنامه های پیشرفته را با گسترش برنامه های اصلی توسعه دهد کیت آموزشی جزئیات پیاده سازی سیستم در بخشهای 3 و 4 آورده شده است ، و نمونه هایی از برنامه های کاربردی پیشرفته در بخش 6 ارائه شده است.
2.2 ابزارهای پشتیبانی توسعه آموزش رباتیک مبتدی برای رباتیک و برخی خدمات و آموزشهای آنلاین آسان برای استفاده در زمینه رباتیک و یادگیری ماشین وجود دارد. در مهندسی مکانیک ، "واسطه روباتیک" برای ساخت کارآمد ظهور کرده است
سیستم های روباتیک نمونه هایی از وسایل روباتیک شامل سیستم عامل ربات است) [15] ، بستر باز خدمات این بسترهای نرم افزاری برای توسعه مولفه های روباتیک طراحی شده اند سیستم هایی که در آن هر جزء توسعه یافته پردازش داده ساده را انجام می دهد و سیستم کلی با ترکیب چند جزء ساخته شده است. اگرچه توسعه سیستم های روباتیک نیاز به طیف گسترده ای از تخصص و مهارت دارد ، به کاربران امکان می دهد آموزش رباتیک مبتدی از اجزای توسعه یافته مجدداً استفاده کنند یا جریانهای توسعه را با چندین قسمت به اشتراک بگذارند
توسعه دهندگان علاوه بر این ، با استفاده e ، می توان یک سیستم روباتیک را در a توسعه داد هزینه نسبتاً کم بدون دانش و مهارت فنی گسترده. بنابراین ، رباتیک re برای کیت آموزشی اولیه سیستم روباتیک مناسب است. در زمینه یادگیری ماشین ، کتابخانه های خاصی وجود دارد که ساخت آن را آسان می کند
کتابخانه ها بیشتر آموزش رباتیک مبتدی انواع لایه های را پشتیبانی می کنند و توسعه دهندگان نیازی به پیاده سازی ندارند محاسبات انتشار مجدد برای مرحله آموزش. استفاده از این کتابخانه ها خواهد بود ساده کردن فرآیندهای یادگیری ماشین به مجموعه. علاوه بر این ، نرم افزار را می توان از طریق ابزارهای برنامه نویسی تحت وب که نیازی ایرانیان سایبر به نصب ندارند استفاده کرد [21،22]. استفاده از این ابزارها آسان است زیرا نیازی به توسعه اولیه ندارند
محیطی که باید ساخته شود با وجود نرم افزارهای پشتیبانی فراوان برای هر یک ، رباتیک موجود و tررررررهنوز تکنیک ها به طور سیستماتیک ادغام نشده اند. یکی از دلایل این امر این است که سیستم آموزش رباتیک مبتدی های رباتیک مبتنی بر نیاز به داده های آموزشی و مدل هایی دارند که متناسب با وظایف خاص توسعه دهنده باشد. این امر به ویژه در برنامه های فیزیکی که وجود دارد بیشتر صادق است
شبیه سازی مشکل است توسعه سیستم های اختصاصی دشوار است و مطالعات کمی انجام شده است به عنوان منبع باز منتشر شده است [23،24]. بسته ای ارائه نشده است که قابل تکرار باشد و قابل استفاده مجدد برای کل سیستم توسعه یافته ، از جمله ها و سیستم های روباتیک. این برای توسعه دهندگان ناراحتی ایجاد می کند و برای مبتدیان دشوار است.
بنابراین ، ما این مسائل را آموزش رباتیک مبتدی در توسعه کیت آموزشی خود در نظر گرفتیم و آن را توسعه داده ایم اولین ابزار آموزشی برای سیستم های رباتیک مبتنی بر ، با استفاده از و پشتیبانی ابزارها به ترتیب سنسورهای 2021 ، 21 ، 3804 4 از 21 2.3 الزامات
. الزامات کیت آموزشی اولیه در این بخش ، برخی از مطالعات مرتبط را در مورد کیت های آموزشی معرفی کرده و ابزارهای پشتیبانی توسعه را برای زمینه های و رباتیک بررسی می کنیم. آموزش رباتیک مبتدی ما همچنین تعریف می کنیم الزامات مربوط به کیت آموزشی ما از نظر مواد آموزشی.
2.1 روبات های آموزشی چندین ربات آموزشی ارائه شده است که محدود به برنامه های رباتیک نیست. S. و همکاران بسترهای آموزشی موجود را مورد بررسی و تجزیه و تحلیل قرار داده اند رباتیک و نتایج یادگیری آنها [12]. و همکاران چارچوبی را پیشنهاد کرد که به معلمان اجازه می دهد تا الگوریتم ها و برنامه نویسی علوم کامپیوتر را به دانش آموزان آموزش دهند
با استفاده از چندین ربات [13]. I. و همکاران پیشنهاد استفاده از روبات های آموزشی به تشویق به یادگیری اینترنت اشیا در کلاسهای کالج [14]. مطالعات قبلی بر توسعه روبات ها یا سایر اهداف آموزشی آموزش رباتیک مبتدی متمرکز بوده است ، و نهمواد آموزشی با برنامه های کاربردی و روباتیک ادغام شده است. علاوه بر این، هیچ کتابچه راهنمای یا آموزشی که از همه روش ها پشتیبانی می کند منتشر نشده است. توسعه دادیم
یک کیت آموزشی با طراحی سیستم مبتنی بر جزء با استفاده از. این طراحی سیستم به کاربر اجازه می دهد تا برنامه های پیشرفته را با گسترش برنامه های اصلی توسعه دهد کیت آموزشی جزئیات پیاده سازی سیستم در بخشهای 3 و 4 آورده شده است ، و نمونه هایی از برنامه های کاربردی پیشرفته در بخش 6 ارائه شده است.
2.2 ابزارهای پشتیبانی توسعه آموزش رباتیک مبتدی برای رباتیک و برخی خدمات و آموزشهای آنلاین آسان برای استفاده در زمینه رباتیک و یادگیری ماشین وجود دارد. در مهندسی مکانیک ، "واسطه روباتیک" برای ساخت کارآمد ظهور کرده است
سیستم های روباتیک نمونه هایی از وسایل روباتیک شامل سیستم عامل ربات است) [15] ، بستر باز خدمات این بسترهای نرم افزاری برای توسعه مولفه های روباتیک طراحی شده اند سیستم هایی که در آن هر جزء توسعه یافته پردازش داده ساده را انجام می دهد و سیستم کلی با ترکیب چند جزء ساخته شده است. اگرچه توسعه سیستم های روباتیک نیاز به طیف گسترده ای از تخصص و مهارت دارد ، به کاربران امکان می دهد آموزش رباتیک مبتدی از اجزای توسعه یافته مجدداً استفاده کنند یا جریانهای توسعه را با چندین قسمت به اشتراک بگذارند
توسعه دهندگان علاوه بر این ، با استفاده e ، می توان یک سیستم روباتیک را در a توسعه داد هزینه نسبتاً کم بدون دانش و مهارت فنی گسترده. بنابراین ، رباتیک re برای کیت آموزشی اولیه سیستم روباتیک مناسب است. در زمینه یادگیری ماشین ، کتابخانه های خاصی وجود دارد که ساخت آن را آسان می کند
کتابخانه ها بیشتر آموزش رباتیک مبتدی انواع لایه های را پشتیبانی می کنند و توسعه دهندگان نیازی به پیاده سازی ندارند محاسبات انتشار مجدد برای مرحله آموزش. استفاده از این کتابخانه ها خواهد بود ساده کردن فرآیندهای یادگیری ماشین به مجموعه. علاوه بر این ، نرم افزار را می توان از طریق ابزارهای برنامه نویسی تحت وب که نیازی ایرانیان سایبر به نصب ندارند استفاده کرد [21،22]. استفاده از این ابزارها آسان است زیرا نیازی به توسعه اولیه ندارند
محیطی که باید ساخته شود با وجود نرم افزارهای پشتیبانی فراوان برای هر یک ، رباتیک موجود و tررررررهنوز تکنیک ها به طور سیستماتیک ادغام نشده اند. یکی از دلایل این امر این است که سیستم آموزش رباتیک مبتدی های رباتیک مبتنی بر نیاز به داده های آموزشی و مدل هایی دارند که متناسب با وظایف خاص توسعه دهنده باشد. این امر به ویژه در برنامه های فیزیکی که وجود دارد بیشتر صادق است
شبیه سازی مشکل است توسعه سیستم های اختصاصی دشوار است و مطالعات کمی انجام شده است به عنوان منبع باز منتشر شده است [23،24]. بسته ای ارائه نشده است که قابل تکرار باشد و قابل استفاده مجدد برای کل سیستم توسعه یافته ، از جمله ها و سیستم های روباتیک. این برای توسعه دهندگان ناراحتی ایجاد می کند و برای مبتدیان دشوار است.
بنابراین ، ما این مسائل را آموزش رباتیک مبتدی در توسعه کیت آموزشی خود در نظر گرفتیم و آن را توسعه داده ایم اولین ابزار آموزشی برای سیستم های رباتیک مبتنی بر ، با استفاده از و پشتیبانی ابزارها به ترتیب سنسورهای 2021 ، 21 ، 3804 4 از 21 2.3 الزامات
هوش مصنوعی به زبان ساده برای کودکان