برای طراحی یک ابزار آموزشی م toثر ، لازم است دستورالعمل های طراحی مشخص شود از ابزار در ابزارهای آموزشی عمومی [25] ، محتوا و ساختار آموزشی است آموزش رباتیک مبتدی از اهمیت بالایی برخوردار است و نیاز به درک آسان ، راحت ، عملی ، ارزان ، اما مفید است. با این حال ، ما قیمت را در نظر نمی گیریم زیرا آموزشی است
کیتی که در این مطالعه توسعه می یابد یک محصول تجاری نیست. بر اساس موارد فوق ما سه الزامات زیر را برای کیت آموزشی خود تعریف می کنیم. الزامات (1): درک آن آسان است الزامات (2): یادگیری مبتنی بر تجربه را ارائه می دهد الزامات (3): قابل استفاده در بسیاری از مناطق ما کیت آموزشی خود را برای سیستم های رباتیک مبتنی بر با رعایت الزامات فوق طراحی می کنیم. از آنجا که این الزامات مربوط به یک کیت آموزش عمومی است آموزش رباتیک مبتدی ، ما نیاز داریم
موارد فوق را برای کیت آموزشی سیستم های رباتیک مبتنی بر تنظیم کنید. ما تجزیه و تحلیل می کنیم الزامات از دیدگاه ادغام سیستم و روباتیک اول ، ما الزامات (1) را تعیین می کنیم زیرا کیت ما باید از مقدمه ای بر این پشتیبانی کند تحقیق و توسعه سیستم های رباتیک مبتنی بر طراحی یک کیت آموزشی مناسب برای یادگیری مقدماتی دانش و تکنیک ها ، ما بر سهولت درک از طریق سیستم ساده تمرکز کردیم
طراحی و توضیحات دقیق کیت توسعه یافته ما از کاربران برای یادگیری اصول اولیه پشتیبانی می کند روباتیک و در مرحله بعد ، الزامات (2) را تعیین می کنیم زیرا معتقدیم که یادگیری دانش عملی و آموزش رباتیک مبتدی تکنیکها به اندازه یادگیری نظری از جمله کتابها مهم هستند. بنابراین ، آموزشی کیت باید دارای پیاده سازی آسان برای مبتدیان باشد. با استفاده از RT- ،کیت توسعه یافته ما از کاربران برای دستیابی به اصول اولیه روباتیک و از طریق پشتیبانی می کند
تجربه توسعه سیستم (یادگیری مبتنی بر تجربه). در نهایت ، ما الزامات (3) را تعیین کردیم زیرا کیت ما باید به عنوان پایه برای آن قابل ایرانیان سایبر استفاده باشد طراحی سیستم هنگامی که یک کاربر سیستم خود را توسعه می دهد. با ساختن سیستمی که می تواند به راحتی درآموزش رباتیک مبتدی طیف گسترده ای از برنامه ها قابل استفاده است ، برای تحقیق و توسعه واقعی مبتنی بر مفید است
سیستم های روباتیک 3. جریان سیستم پیشنهادی در این بخش ، ما جریان سیستم سلسله مراتبی را برای فرآیند تحقیق و توسعه با شرح می دهیم ها برای برآوردن نیاز (1) ، ما سیستم را بر اساس ساده ترین سیستم توسعه دادیم طراحی سیستم احتمالی با تجزیه و تحلیل فرآیند تحقیق و توسعه واقعی ، بسته ها را تعیین کردیم از هر لایه به گونه ای که بتوان آنها را بصورت مستقیم درک کرد (بخش 3.1). پس از آن ، توسط با ترکیب بسته ها به صورت سلسله مراتبی ، می توان یک جریان داده متوالی ایجاد کرد
درک و پیاده سازی آن برای مبتدیان آسان است (بخش 3.2). 3.1 تجزیه و تحلیل فرایند تحقیق و توسعه سیستم مبتنی بر اهداف آموزشی برای مبتدیان باید برای ایجاد یک کیت آموزشی اساسی روشن شود. ما فقط بر بخشهای مهم توسعه تمرکز می کنیم ، نه بر موارد فنی یا قسمت های مفصلی که با فرایند یادگیری مبتدیان تداخل دارد. آموزش رباتیک مبتدی این بر اساسمفهوم یادگیری مبتنی بر تجربه ، که در آن یادگیری عمومی برای کاربران مهم است
جریان توسعه از طریق تجربه واقعی با کمک یک کیت آموزشی اولیه. در این بخش ، ما تجزیه و تحلیل مورد استفاده را برای تعیین فرآیندهای تحقیق و توسعه گزارش می دهیم باید در کیت آموزشی گنجانده شود. فعالیتهای یک سیستم مبتنی بر می تواند باشد
به تهیه مدلهای و اجرای کار با استفاده از تقسیم می شود. در در مرحله آماده سازی ، داده ها جمع آوری شده و برای آموزش مدل پیش پردازش می شوند. تمرین پارامترها و مدل متناسب با وظیفه مورد نظر است. در اجرای وظیفهمرحله ، فرایند پیش بینی با استفاده از داده های ورودی ، پارامترهای وزن آموزش دیده ، آموزش رباتیک مبتدی و مدل آماده سازی مدل: توابع مورد نیاز برای آماده سازی مدل می توان به شرح زیر خلاصه کرد: (الف) جمع آوری داده ها ، (ب) پیش پردازش داده ها ، (ج) یادگیری تعیین پارامتر ، (د) تعیین ساختار و (ه) عملکرد آموزش سنسورهای 2021 ، 21 ، 3804 5 از 21 شکل 1 نمودار الزامات آماده سازی مدل را نشان می دهد.
اهمیت هوش مصنوعی به زبان ساده برای کودکان